Сварочный робот нашего производства

Схема узлов и рабочий процесс

Наш манипулятор имеет два сварочных поста. На одном производится операция загрузки/выгрузки деталей, а на втором робот производит сварку изделий. После окончания цикла сварки на одной позиции робот переходит к сварке на другой. Таким образом, обеспечивается непрерывный цикл работы. После установки и крепления заготовок в оснастке, оператор выходит из зоны загрузки и с помощью пульта управления дает команду о готовности сварочного поста к процессу сварки.

Заготовка с помощью позиционера поворачивается в исходное положение, и робот начинает цикл в соответствии с вызванной программой. При этом робот перемещается по линейному модулю, а заготовка, установленная на позиционере, поворачивается в удобное для сварки положение. Во время выполнения программы, робот прерывает процесс сварки для автоматической очистки горелки в соответствии с заданным циклом. По окончании рабочей программы, робот переходит к процессу сварки на другом позиционере. Цикл повторяется.

Горелка

Сварочная горелка для роботизированной сварки с принудительным контактированием сварочной проволоки обеспечивает определенный и надежный переход тока, и, как следствие, постоянно высокое качество сварного шва. Водяное охлаждение обеспечивает стабильность параметров при максимальных токах и 100% продолжительности включения.

При необходимости угол изгиба корпуса горелки от 0° до 50°, длина до 1200 мм. Диаметр используемой проволоки 0,8 – 1,6 мм. Для контроля геометрии сварочной горелки в комплекте принадлежностей поставляется специальное приспособление.

Комплектация

В стандартную поставку сварочного комплекса включено:

  • рука робота (манипулятор),
  • система управления роботом (контроллер),
  • пульт ручного управления (мультифункциональная панель),
  • соединительные кабели,
  • программное обеспечение для сварочного робота.