Дополнительные функции сварочного робота

По желанию заказчика производимые сварочные манипуляторы будут комплектоваться дополнительными опциями, с которыми можно ознакомиться ниже.

Функция автоматического контроля вылета проволоки

Упрощает обучение робота при сварке деталей с нестабильной точностью поверхности. Выступающая из горелки проволока работает как внешний сенсор, обнаруживая перепады на поверхности. Робот автоматически корректирует траекторию горелки.

Функция отображения параметров тока и напряжения

Сварочные данные графически отображаются на дисплее пульта управления, они хранятся в памяти робота и могут экспортироваться в ПК для дальнейшего анализа.

Функция регистрации всех параметров

Заданные и фактические параметры тока и напряжения, и их синхронизация с программой сварки (подача проволоки и положение робота) сохраняются в виде электронной таблицы на каждый момент времени.

Arc sensor. (Датчик дуги)

При сварке угловых швов робот обнаруживает отклонение сварочной дуги, выполняя колебательные движения, и автоматически корректирует траекторию движения горелки.

Touch sensor (Датчик касания)

Датчик касания автоматически определяет отклонение между заданными контрольными точками и фактическим их положением, затем робот корректирует точку начала сварки и последующее движение горелки.

Гармоническое движение

Согласование движения роботов с движениями внешних осей

Мы предлагаем программное обеспечение для реализации гармонического движения робота или нескольких роботов и внешних осей. Программное обеспечение гарантирует, что относительные скорости и относительные траектории роботов и вращателей синхронизированы друг с другом.

Корректировка движения горелки

Высокий вращающий момент приводов робота и высокоскоростной механизм подачи проволоки позволяют максимально точно и своевременно корректировать движение горелки.

Функция спирального колебания горелки

Спиральные колебательные движения делают идеальный внешний вид капли наплавленного металла при MIG – сварке алюминия. Движение горелки синхронизировано специальной программой с управлением мощности дуги и скорости подачи проволоки.