Стандартные функции сварочного робота

Проектирумый нашим заводом сварочный робот будет оснащен всеми необходимыми функциями. Предлагаем вашему вниманию обзор стандартных возможностей будущего манипулятора.

Функция «подъём в начале - подъём в конце»

Робот подтягивает вверх горелку одновременно с зажиганием дуги и одновременно с завершением сварочного цикла. Движение робота координируется:

  • с функциями контроля формы тока,
  • с подачей проволоки.

Благодаря данной функции уменьшается время цикла сварки (за счет уменьшения времени подачи электрода, а также за счет возможности высвобождения проволоки в случае её прилипания), значительно сокращаются сварочные брызги (эффект расплавления проволоки сводится к минимуму, как при начале цикла, так и в конце цикла сварки) и улучшается качество сварочного шва.

Система защиты столкновения манипулятора

Чувствительные к внешнему воздействию сервоприводы манипулятора поглощают энергию удара при обнаружении столкновений.

Тест программирования

Оператор может легко проверить заданную программу, включая сварку, но не переключаясь в автоматический режим.

Функция колебания

Для создания образца сварного шва Вам необходимо только: задать начальную, конечную точку, амплитуду колебания горелки, точку поворота. При использовании данной функции значительно уменьшается время на обучение робота.

Параллельное смещение и одновременный поворот оси RT

Достаточно запрограммировать сварку одной детали в новой системе координат, и останется только задать параметры смещения других деталей, и робот повторит сварку. Использование данной функции значительно уменьшает время на программирование робота при сварке однотипных деталей.

Функция положения

В случае возникновения сбоя цикла сварки СО2/MAG/MIG или обнаружения ошибки, горелка робота возвращается в точку предшествующей ошибке. Робот анализирует и учитывает ошибку, а затем начинает сварку от точки сбоя цикла (остановки).

Функция мониторинга сварки

Эта функция контролирует сварочный процесс и предупреждает дефекты сварки, отслеживая данные сварки через заданные оператором интервалы времени управления процессом.

Функция автоматического втягивания проволоки

При перемещении горелки робота к точке начала сварки происходит автоматическое втягивание сварочной проволоки в горелку. Таким образом, улучшается начало сварочной дуги.

Движение подачи

Эта функция позволяет перемещать робота на заданное расстояние одним щелчком диска «jog dial» на пульте управления. Данная функция полезна при работе в узких и тесных пространствах или при точной настройке положения робота. Уменьшает время на написание программы.

Функция автоматического обнаружения «прилипания»

При обнаружении прилипания проволоки робот даёт повторное кратковременное зажигание дуги для отрыва сварочной проволоки от детали и дальнейшего движения горелки.

Функция повтора сварки

Обнаружив отказ начала сварки, робот начинает сварку снова, с той же точки.