Конструктивные особенности робота-манипулятора

Конструкция нашего робота (машиностроительная часть) не имеет принципальных различий и сходна для разных областей применения, будь то покраска или сварка.

Технические характеристики манипулятора

Тип Антропоморфный
Степеней подвижности 6
Угол поворота и максимальная скорость
Действие оси Угол поворота, ° Максимальная скорость, °/сек
Поворот руки 320 200
Рука из/в 245 140
Рука вверх-вниз 520 200
Поворот запястья 540 360
Изгиб запястья 290 360
Кручение запястья 720 600
Повторяемость, мм ±0,1
Максимальная досягаемость, мм 1 551
Грузоподъемность, кг 6
Масса, кг ~200

Комплект поставляемого оборудования

В стандартную поставку робота включено:

  • рука робота (манипулятор),
  • система управления роботом (контроллер),
  • пульт ручного управления (мультифункциональная панель),
  • соединительные кабели,
  • программное обеспечение (в зависимости от сферы применения).